以下的事情发生在2009年12月6日~ 2009年12月16日：只可惜忘了留下这些珍贵的瞬间了。

第一天上午11点，老板的一个电话把我从睡梦中吵醒；大概意思就是赶紧到实验室干活，有两天的时间，需要实现一个系统；于是，接下来的日子就再也不是人过的了。先看一下我们当前有什么吧：

1. 几千行的matlab代码;

2. 几百行的几乎没有注释的c++代码；

3. 完全不明确的需求；

4. 完全空白的架构；

再看看我们要什么：我们只知道一件事情，周二的系统只要C++的；必须是能跑通的。就是在这么一个信息及其不对称的状态下，我们开始了一段不见天日的生活了。幸好亏了DZR，我们花了2-3个小时开始讨论基本架构；明确了工作分配，开始C++代码实现。由于经验不足，原来的我们全部错误估计了时间；我的一段及其简单的代码，就因为在某个地方的一个笔误，耽误了将近1-2个小时；而其他人的代码也不是那么尽如人意；原本在晚上6点钱就应该完成的工作，基本上拖到了晚上12点。这里，也要感谢春哥的友情帮助。

第二天凌晨3点，我们几个回宿舍睡觉，GX留守实验室；上午9点，我便又来到了实验室，开始了第二天的奋战。经过了将近20个小时的挣扎，我们终于完成了大部分代码的编写；但是不排除此时还有各种内存泄漏，更关键问题是，此时的系统效果极差，效率极低；而对于奋战了20多个小时的我们来说，已经无心再去搭理这么多了。

第三天凌晨5点，我跟DZR终于支撑不住了，他在躺椅中，而我则随便找了几个泡沫，铺在地上，小睡了1个多小时；可怜的GX由于还有一个功能还没有实现，还在那编写具有100多个case的switch代码，哭... 到了8点多，总算把代码完成，系统合成，我们一同去吃了早饭，再回宿舍稍作整理，便前往刑侦所。我们这时候的状态属于精神疯癫状，几个猥琐的男生就在校园里乱飘。

当时以为是去演示我们的算法，对具体需求还是一无所知呢。打车的时候，我们几个都在出租车上呼呼大睡，幸好这个司机很厚道，没有带着我们乱绕路，也没把我们扔到小山沟里去。

带着熊猫眼，我们便到了刑侦所，在那边一了解情况，才发现我们的系统完全不合格，而我们的所做的一些演示功能，也完全没有用上，甚至可以说，这两天的熬夜是白费了；我们的实现情况跟任务指标有着天地的差异。而我们在那边也便直不起腰来了，所有的方面都被别的小组虐；尽管说我们都是一个团队的，但毕竟各家自己都要挣个面子，当时的我，真想找个地洞钻下去...

晚上6点多回到实验室，还得接着调啊...虽然比起前两天稍微轻松点了，但是任务和面子压在背上，怎么着也得想办法抬起头来做人啊。

接下来的几天是大快人心的，在我们的齐心协力下，我们不断的优化代码，查搜bug，在短短的几天时间内，把正确率提升了一大截；把效率提高了8倍（从原来的40s降到了5.6s多）。这种情况下，累了也就累了，关键是看到成果了，再累也是值得的，是开心的，是心甘情愿的，也是很爽的。

而更爽的一件事情，是DZR所做的。原来，我们一直用的是别人的UI，由于那个是MFC编写的，用户体验太差不说，还特别容易出bug，而且还不能多线程运行，极大程度的浪费了硬件资源；而DZR仅仅花了一个晚上的时间，便完成了一个新的UI实现，有了这个UI，我们也弥补了我们处理效率较低的问题。

项目是12月23号验收，尽管在各种方面，我们几乎都发挥了极致，估计老板对我们也应该是满意了吧。但是，在验收之前还会有什么突发情况，我们还是一无所知呢，希望上天保佑了。

不过，从今天起，我总算又活过来了！

再小小的总结一下心得吧：

1. 消息对称：需求需要明确，当前需要什么，以后可能需要什么，哪些是没必要的，都得心里有数；

2. 整体观：多人合作，不是大家各自先写自己的代码，到最后再去合；应该先设计好程序框架，各自再往框架里去添；

3. 取长补短：团队是一个整体，不是说谁的算法就必须由谁自己实现，要发挥各自的长处；

4. 时间观：高压下工作，时间必须抓住，而且必须尽量正确的估计自己的时间极限；而不是知道最后关头的时候才说无法完成工作；

5. 注重细节：即便是快速开发，高压开发，也必须注重细节；一个小小的笔误，可能会带来几个小时的调试时间；

6. 对自己的代码负责：自己的代码不是给自己一个人用的，是给自己的团队用的，所以，代码一定要有详细的注释，即便没时间也要写注释，否则以后也不会有时间去写；自己的代码在给别人用之前一定要经过测试，自己测试自己的代码总会比别人来测试要简单的多；

7. 花时间去设计好自己的代码：想好了再写！

8. 留足够的测试时间；

9. 相信团队的能力；人的潜力是无限的！

10. 不要怕实现，相信自己只要动手去实现，即便是想起来挺复杂的逻辑，也能在短时间内完成的。